Санкт-Петербург — родина Рерихов, здесь начинался жизненный и творческий путь старшего и младшего поколений этой замечательной семьи. Создание музея Рерихов в этом городе имеет свою историю. В 1957 году старший сын Юрий Николаевич Рерих, известный учёный-востоковед, возвращается из Индии в Россию. Живя в Москве и возглавляя сектор истории религии и философии Индии в Институте народов Азии АН СССР, Юрий Николаевич немало усилий посвятил организации Музея Н.К. Рериха в Ленинграде. Основу экспозиции должны были составить художественные произведения, вещи и документы из огромного собрания, привезённого Ю.Н. Рерихом в СССР, а также мемориальные предметы из бывшей квартиры Рерихов на Мойке, сохранённые в Ленинграде семьёй Митусовых.
Основу мемориальной экспозиции составляет наследие, сохранённое Л.С. Митусовой и её семьёй. Собрание сохранилось не полностью. Многие вещи погибли в годы репрессий и блокады, некоторые произведения Н.К. Рериха пополнили коллекции других музеев. 93 экспоната было передано в 1983 г. в Алтайский краеведческий музей Барнаула. Однако в течение многих лет собрание не только рассредоточивалось, но и пополнялось. Прежде всего благодаря Ю.Н. Рериху, который передал в 1957–60 гг. сёстрам Митусовым две картины Н.К. Рериха, письма, фотографии и памятные вещи. Также и от С.Н. Рериха в течение 40 лет поступали книги, письма, подарки. Оставили свой след в собрании музея исследователи творчества семьи Рерихов и их ученики — Б.Н. Абрамов, П.Ф. Беликов, А.Ю. Калнс, Г.Ф. Лукин, Р.Я. Рудзитис, Б.А. Смирнов-Русецкий, З.Г. Фосдик, В.Т. Черноволенко и другие. Долгие годы поддержку оказывал директор Музея Николая Рериха в Нью- Йорке Даниил Энтин. С 2001 года и по сей день фонды музея пополняются благодаря дарам коллекционеров, а также художников и хранителей мемориальных, семейных собраний.
Идеи Рериха возвращаются к своим истокам, восстанавливается преемственность Рериховского наследия в культурно-историческом пространстве Петербурга.